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刀具位姿计算

来源：时间：2021-07-28 浏览：4882

所谓刀具位姿，是指刀具的位置和姿态，加工三维曲线需要刀具运动到合适的位置并保持合适姿态。本文铣刀、圆盘锯的刀具位置分别用图5.1中铣刀、圆盘锯端面中心点(刀位点)的位置表示，铣刀、圆盘锯的刀具姿态分别用图5.1中刀具的轴向表示。并用X, Y, Z轴的坐标值描述刀具位置，用B, C旋转轴的角度值描述刀具姿态。本章对铣刀、圆盘锯加工三维曲线时的刀具位姿进行计算，对进退刀过程的刀具位姿进行处理，对圆盘锯加工竖曲线的刀具位姿
进行分析计算。

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