水刀切割平台的传动部分包括了X轴、Y轴、Z轴传动部分。下面以龙门式切割平台为例，说明其结构及工作原理。

一. X轴传动部分

X轴传动部分的组成

1.XZ连接框            

2.限位开关         

3.同步轮                 

4.顶块                 

5.伺服电机        

6.压轮转臂         

7.XZ连接框固定板      

8.防护拖板         

9.螺母转丝杆           

10.铝梁                

11.压轮           

12.齿形带

13.螺母支承            

14.压轮固定轴      

15.惰轮                 

16.滑块                

17.直线导轨

X轴传动部分的工作过程

当伺服驱动器驱动电机旋转时,使安装在电机上的同步轮旋转,带动同步带和惰轮使螺母转丝杆上的丝母旋转.由于丝母和滑块都固定在连结框上,使连接框沿X轴直线导轨上稳步行进.螺母和螺母支承内安装有轴承磨擦系数很小,因此在连接框上加载后的行进阻力也很小。

X轴与Y轴传动部分机械连接

X轴传动部分安装在铝梁内。在铝梁两端分别各安装一个侧支撑，侧支撑固定在侧支撑过渡架上，在侧支撑过渡架上安装有Y轴驱动电机，通过同步轮和同步带把Y轴驱动电机与Y轴滚珠丝杆上的惰轮安装连接在一起；在侧支撑过渡架的内侧面又与Y轴直线导轨上的两个滑块安装固定成一体，使得铝梁两端的侧支撑牢牢固定在与Y轴直线导轨的垂直的平面上。当Y轴两侧上的伺服电机(每侧各一台)同步旋转时,带动侧支撑使得铝梁沿着Y轴方向稳步行进。

二.Y轴传动部分

Y轴传动部分的组成

1.齿形带             

2.螺母支撑过渡架         

3.角支撑             

4.深沟球轴承         

5.压轮                   

6.压轮转臂                 

7.顶块               

8.压轮固定轴             

9.侧支撑          

10.侧支撑过渡架      

11.滑块                  

12.直线导轨                   

13.注油块            

14.惰轮                  

15.同步轮            

16.螺母支撑           

17.电机支架             

18.伺服电机                

19.螺母转丝杆        

20.铝炕沿                

21.丝杆支撑座

Y轴传动部分的工作过程

当伺服驱动器驱动电机旋转时,使安装在电机上的同步轮旋转, 带动同步带和惰轮使螺母转丝杆上的丝母旋转.由于丝母和滑块都固定在侧支撑过渡架上,侧支撑又和侧支撑过渡架固定在一起，使侧支撑沿Y轴直线导轨上稳步行进. 螺母和螺母支承之间安装有轴承磨擦系数很小,因此在侧支撑上加载后的行进阻力也很小。

三. Z轴传动部分

Z轴传动部分的组成

1.Z轴外框             

2.同步带轮            

3.同步带              

4.压轮固定轴          

5.主动轮              

6.压轮转臂            

7.顶块                

8.压轮                

9.步进电机             

10.电机支架           

11.轴承座             

12.轴承           

13.限位开关           

14.滑块               

15.导向柱             

16.直线导轨           

17.弹簧               

18.下挡板             

19.连接弯板           

20.Z轴丝杆            

21.Z轴丝母             

22.刀头架     

Z轴传动部分的工作过程

当驱动器驱动步进电机旋转时,使安装在电机上的主动轮通过同步带使Z轴丝杆旋转, 由于Z轴丝母、导向柱是组装成一体的，并且通过连接弯板连接在滑块上，使得刀头架沿着直线导轨方向上下行进. Z轴丝杆和Z轴外框之间安装有轴承磨擦系数很小,因此在刀头架上加载后行进阻力也很小。

X轴与Z轴的传动部分机械连接

在X轴铝梁上安装有XZ连接框，X轴直线导轨上的四个滑块(共两根直线导轨,每根直线导轨上安装有两个滑块)和螺母支撑均固定在XZ连接框的底部，在连接框上面安装有X轴伺服电机。当X轴伺服电机的旋转时，通过同步带、同步轮带动丝母旋转，使得连接框在X轴直线导轨上稳步行进。由于Z轴安装固定在连接框的前部，也带动Z轴传动部分沿X轴方向稳步行进。

四.平台传动部分的工作原理

通过对水刀切割平台的概述了解认识后，也应知道平台传动部分的工作原理，这样才能为后续使用提供更好的技术支持。

如前所述, Z轴传动部分是通过X连接框与X轴传动部分连接在一起，而X轴传动部分又通过铝梁两端的侧支撑与Y轴传动部分连接在一起，从而形成了XYZ轴三维的立体坐标系。水切割刀头又安装固定在Z轴上，在工控机的控制下,既能完成XY平面的切割加工,又能切割厚度不同的各种材料,最大限度的满足切割工件的工艺要求。

当工控机执行AUTOCAD输出的DXF格式文件或G代码指令切割工件时（以切割圆柱体为例），水切割刀头从原点出发，工控机不断的向I/O板输出通道指定位（编程者予先定义好的）发脉冲和方向信号。通过转接板转接，X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器得到该信号，驱动X轴伺服电机和Y轴伺服电机旋转。XZ连接框沿X轴方向行进，铝梁沿Y轴方向行进，使得水切割刀头沿程序给定的半径圆周轨迹切割。同时程序不断的进行圆弧插补，以满足切割圆柱体圆度的要求。当切割到达圆周轨迹终点时，工控机停止发脉冲和方向信号，X轴和Y轴伺服电机停止旋转，水刀的刀头在停止切割的同时停止轨迹运行。