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平移变换的齐次变换矩阵
来源： 时间：2021-06-28 浏览：4646
       由于矢量一般没有位置概念，只有大小和方向，故这里的平移变换仅讨论点的平移变换。如果某点沿着某一坐标系的某一轴线平行移动一个值，即沿着X  轴方向移动 a 值，沿着 Y 轴方向移动 b 值，沿着Z  轴方向移动 c 值，则对应的的齐次变换矩阵为：
 
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