伺服电机的特点：

（1）控制精度:直流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，以保证全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了4倍频技术，其脉冲当量为360°/10000＝0.036°，对于带17位编码器的电机而言，驱动器没接收217＝131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072＝9.89s，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655.

（2）低频特性：交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可能检测出机械的共振点，便于系统调整。

（3）矩频特性：交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000r/min或3000r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

（4）过载能力：交流伺服电机具有较强的过载能力、以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力，其最大转矩为额定转矩的3倍，可用于客服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机。而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

（5）运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更加可靠。

（6）速度影响性能：交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400w交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000r/min 仅需几毫秒。可用于要求快速启停的控制场合。