l．滚动直线导轨副结构

滚动直线导轨副结构由导轨、滑块、钢球、反向器、保持架、密封端盖及挡板等组成（见图11 -16)。 当导轨与滑块相对运动时，钢球就沿着导轨上的经过悴硬和精密磨削加工而成的4道滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向装置（反向器）进入反向孔后再进人滚道。 钢球就这样周而复始地进行滚动运动。 反向器两端装有防尘密封端盖，可以有 效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。

2．滚动直线导轨副优点

(1)滚珠直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而大大降低了两者之间的运 动席擦阻力，进而获得：O动静摩擦力之差很小，随动性极好，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高水切割机数控系统的相应速度和灵敏度；驱动功率低，只相当于普通机械的1/10，提高水切割机的效率； ＠能实现高定位精度和重复定位精度。

(2) 达到水切割机运动无间隙的效果，提高运动的刚度。

(3) 成对使用导轨副时，具有＂误差均化效应“从而降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。

(4)导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽，接触应力小，承接能力与刚度比平面与钢球接触时大大提高。