针对五轴石材切板机床的圆形锯片安装中心相对于机床控制点存在偏置以及锯片本身尺寸导致过切的问题，对切削点相对于控制点的空间位姿关系进行了分析，对加工图元为直线时的各种工况进行了详尽研究，提出了一种基于美国 3S 开放式系统( Ser-voWorks S-140M) 的偏置补偿算法，建立了刀位轨迹与数控轨迹之间的联系。...

以一种基于三坐标并联动力头的五轴联动机床为研究对象，通过矢量链方法建立机构从工作空间到关节空间的运动学模型，基于 Turbo PMAC 控制器设计运动控制需要的的硬件平台，在 LabVIEW 开发环境下基于 ActiveX 技术开 发软件平台，采用驱动器增益自整定结合控制器的 PID 及运动学前馈方法进行伺服驱动控...

QZD型万能水切割机

设计基于ＰＣ机和运动控制卡的多轴联动石材桥切机控制系统，自动提取绘图交换格式（ＤＸＦ）文件 的图形信息，采用直线拟合法加工轮廓曲线，实现刀具的自动化加工，并用Ｃ＃语言自动生成机床常用的数控 Ｇ代码和运动控制卡代码（Ｇａｌｉｌ代码）．通过 ＶｅｒｉＣｕｔ软件仿真及软硬件的实机测试表明：Ｇ 代码成功地...

针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题，根据超高压水射流破拆机器人实验样机，提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件 AMESim 对该样机液压系统进行仿真的方法。采用虚拟样机技术建立 3 维模型，利用 AMESim 软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟，获取其相关的重...